Ukrainian
Summary:У монографії розглядаються задачі автономного визначення комплексу параметрів руху конкретних класів малих космічних апаратів, а також особливості керування орієнтацією таких апаратів. Запропоновані алгоритми інформаційного забезпечення малих космічних апаратів, орієнтовані на використання мінімального складу бортової вимірювальної апаратури в умовах жорсткого дефіциту маси, об’єму та енергоресурсів, значної невизначеності оцінюваних параметрів руху і широкого спектра збурювальних факторів. Викладені елементи теорії візуального керування рухомими об’єктами в термінах параметрів проективних перетворень площини, притаманних опису функціонування бортових джерел візуальної інформації. Особлива увага приділяється задачам керування орієнтацією космічного апарата при високоточній зйомці земної поверхні, а також методам високоточного визначення орієнтації знімальної камери в процесі зйомки.
Reading audience:Для фахівців у галузі навігації і керування рухомими об’єктами, викладачів, аспірантів та студентів вищих навчальних закладів відповідних спеціальностей.
Russian
Summary:Рассмотрены задачи автономного определения комплекса параметров движения конкретных классов малых космических аппаратов и особенности управления ими. Предложенные алгоритмы информационного обеспечения малых космических аппаратов ориентированы на использование минимального количества бортовой измерительной аппаратуры в условиях жесткого дефицита массы, объема и энергоресурсов, значительной неопределенности параметров движения и широкого спектра возбуждающих факторов. Изложены элементы теории визуального управления подвижными объектами в терминах параметров проективных изменений плоскости, свойственных описанию функционирования бортовых источников визуальной информации. Особенное внимание уделено задачам управления ориентацией космического аппарата при высокоточной съемке земной поверхности, а также методам высокоточного определения ориентации съемочной камеры в процессе съемки.
Reading audience:Для специалистов в области навигации и управления подвижными объектами, преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений соответствующих специальностей.