Ukrainian
Summary:Викладаються основи теорії та принципи побудови дугових сенсорних систем, призначених для адаптації зварювальних роботів до мінливих умов дугового зварювання та особливостей зварюваних виробів. Розглянуто методи оцінки просторового положення зварювального пальника щодо лінії сполучення зварюваних елементів з допомогою дугових сенсорів. Побудовано адаптивні алгоритми корекції руху зварювального робота за результатами отриманих оцінок.
Reading audience:Для інженерно-технічних і наукових працівників, які займаються завданнями автоматизації і роботизації зварювальних процесів.
Russian
Summary:Излагаются основы теории и принципы построения дуговых сенсорных систем, предназначенных для адаптации сварочных роботов к изменяющимся условиям дуговой сварки и особенностям свариваемых изделий. Рассмотрены методы оценки пространственного положения сварочной горелки относительно линии сопряжения свариваемых элементов с помощью дуговых сенсоров. Построены адаптивные алгоритмы коррекции движения сварочного робота по результатам полученных оценок.
Reading audience:Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся задачами автоматизации и роботизации сварочных процессов