Робота

В роботі вирішено важливу науково-технічну задачу, що полягає в розробці ефективної технології оперативного синтезу телекомунікаційної мережі на основі малих безпілотних літальних апаратів в зоні стихійного лиха в умовах швидкого та непередбачуваного переміщення мобільних абонентів. Розроблено і впроваджено метод підвищення пропускної здатності епізодичних радіомереж з управлінням положенням телекомунікаційних аероплатформ на основі малих безпілотних літальних апаратів, що дозволяє досягати близьких до екстремальних значень пропускної здатності мережі у режимі реального часу, що є визначальною вимогою при організації пошуково-рятувальних операцій підрозділів МНС. Розроблено і впроваджено метод адаптивного синтезу оптимального за енерговитратами закону керування малорозмірним безпілотним літальним апаратом, який використовується в якості ретрансляційної аероплатформи для телекомунікаційних мереж, що відрізняється комбінацією методу функцій Ляпунова та градієнтного методу побудови адаптивних систем, в залежності від інтенсивності зовнішніх стохастичних збурень та швидкості зміни параметрів об’єкту керування. Розроблено і впроваджено дистанційний метод проведення радіоекологічного моніторингу з борту малого безпілотного літального апарату, що вигідно відрізняється від існуючих аналогів оперативністю проведення моніторингу конкретно обраного об'єкта (територія, дорога, транспорт, об'єкти атомної енергетики і т.п.), високою достовірністю результатів вимірювань (запропоновано нові алгоритми аналізу γ-спектрів), високою просторовою роздільною здатністю та економічною ефективністю. Про світовий рівень роботи свідчать перевага нової технології над існуючими аналогами, яка полягає в тому, що дозволяє збільшити пропускну здатність епізодичної радіомережі (у середньому на 15-20 %), знизити паливні витрати на керування БПЛА (у середньому на 13-15 %), підвищити оперативність планування та перепланування мережі на порядок; зменшити вартість створення телекомунікаційної мережі в зоні стихійного лиха, що проектується, у середньому до 10% в порівнянні з кращими раніш відомими методами. В цьому випадку за умови вартості розгортання телекомунікаційної мережі в 1 млрд. грн. економія складатиме 100 млн. грн. Наукові результати роботи відображено в 24 статтях, 30 тезах доповідей. Загальна кількість публікацій авторів – 61 (з них 28 статей, 33 тез доповідей).